高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂式两种基本

型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、

伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行

走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依

靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场

所的转移。



  　　折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式

如图所示。折叠臂式通常采用2～3节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂

的液压缸完成。